“我們是第一次參賽，賽前非常忐忑，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)一直專注于理論研究，這是首次將理論付諸實(shí)踐?！苯?，在江蘇省常熟市舉行的2024中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽上，香港科技大學(xué)（廣州）悟空號(hào)參賽代表、博士研究生仇曉赟說。

　　本屆挑戰(zhàn)賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”兩項(xiàng)賽事，共有來自高校、科研院所、企業(yè)的76支參賽隊(duì)。經(jīng)過激烈角逐，在“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中，西安交通大學(xué)先鋒號(hào)獲得一等獎(jiǎng)，香港科技大學(xué)（廣州）悟空號(hào)和北京理工大學(xué)精工智能獲得二等獎(jiǎng)。

　　大賽組委會(huì)主席，中國(guó)工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧表示：“未來要真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛目標(biāo)，還有許多挑戰(zhàn)性的問題亟待解決。產(chǎn)業(yè)、科研部門和高等院校需要在產(chǎn)教學(xué)研融合下深度合作，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展?！?/p>

　　“今年的比賽針對(duì)當(dāng)前全自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的痛點(diǎn)問題設(shè)置了相關(guān)考點(diǎn)，比如在沒有全球定位系統(tǒng)（GPS）信號(hào)、沒有詳細(xì)地圖信息的情況下，自動(dòng)駕駛車輛該如何完成全程接送乘客的任務(wù)。”鄭南寧說。

　　談及自動(dòng)駕駛的“最后一公里”，鄭南寧舉了一個(gè)例子，即“最后一公里”可以是把乘客送到其居住小區(qū)的地下車庫(kù)，這需要自動(dòng)駕駛車輛自行判斷和決策，并完成接送乘客的任務(wù)。

　　這也是“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”瞄準(zhǔn)的痛點(diǎn)問題，模擬了自然交通場(chǎng)景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況，以考察智能車的人機(jī)自然交互能力和復(fù)雜交通場(chǎng)景下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，并模擬“最后一公里”中自動(dòng)駕駛汽車從公開道路進(jìn)入未建圖封閉住宅或商業(yè)區(qū)停車場(chǎng)的常見生活案例。

　　鄭南寧介紹：“我們希望通過這樣的賽題設(shè)置，鼓勵(lì)參賽團(tuán)隊(duì)利用大語言模型、計(jì)算機(jī)視覺大模型、通用智能體等人工智能創(chuàng)新技術(shù)，克服現(xiàn)有技術(shù)局限，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、個(gè)性化的無縫自動(dòng)駕駛服務(wù)。”

　　當(dāng)前，人工智能和大模型的發(fā)展為自動(dòng)駕駛帶來了充滿無限可能的發(fā)展空間。如何將這些新技術(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有機(jī)融合呢？

　　鄭南寧表示：“我們?cè)谔魬?zhàn)賽中驗(yàn)證了在全自動(dòng)駕駛環(huán)境下，人與自動(dòng)駕駛車輛的自然交互。比如要求自動(dòng)駕駛車輛到某一個(gè)路口接送一位穿紅衣服的乘客，這需要車輛先理解場(chǎng)景，然后停在乘客身邊，想要順利完成并不容易?！?/p>

　　“賽題設(shè)置有一些難點(diǎn)，比如通過大模型識(shí)別完成泊車接客任務(wù)時(shí)遇到的前車墜物等?！背饡在S稱，為此團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了相機(jī)和激光雷達(dá)結(jié)合的解決方案，給車輛周身裝載補(bǔ)盲雷達(dá)，可以更好地識(shí)別較小的障礙物，德信體育下載解決難點(diǎn)。

　　“我們很高興地看到，中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅促進(jìn)了技術(shù)發(fā)展，還培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)人才，帶動(dòng)了高校、科研院所的成果轉(zhuǎn)化?！编嵞蠈幷f。

　　參加第一屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽時(shí)，陳龍還是武漢大學(xué)的一名博士研究生。如今，他是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦了中科慧拓科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱中科慧拓），致力于礦山無人化和智能化的研究與應(yīng)用?！拔覀儓F(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)骨干大多參加過這項(xiàng)賽事。”

　　陳龍向《中國(guó)科學(xué)報(bào)》介紹了一款新能源礦山智能運(yùn)載機(jī)器人?！拔覀儸F(xiàn)在已經(jīng)不稱它為車，而是改叫機(jī)器人了，因?yàn)樗呀?jīng)沒有了駕駛艙，而且從初始設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造完全面向無人化、智能化的操作系統(tǒng)，并且搭載了新能源。”

　　“綠色礦山建設(shè)要求安全、綠色、高效、低碳，我們研發(fā)的這套運(yùn)載平臺(tái)基本可以滿足上述要求?！标慅堈J(rèn)為，參加中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅磨煉了團(tuán)隊(duì)的技術(shù)和工程能力，還讓中科慧拓從無到有、從小到大成長(zhǎng)起來。

　　“從第一屆挑戰(zhàn)賽開始，我們就一直堅(jiān)持虛擬測(cè)試和實(shí)際測(cè)試并重，希望以此讓無人車具備應(yīng)付各種場(chǎng)景的深度智能，現(xiàn)在與大模型、具身智能相結(jié)合，促進(jìn)了無人機(jī)器產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展?！贝筚惪偛门虚L(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)王飛躍告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》。

　　據(jù)了解，“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”面向產(chǎn)業(yè)設(shè)置賽題，具體包括車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景信道大尺度衰落預(yù)測(cè)、車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景高效波束預(yù)測(cè)方案設(shè)計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)和低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景協(xié)同定位追蹤、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、需求驅(qū)動(dòng)的自主代客泊車智能決策等。來自山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、浙江大學(xué)的4支參賽隊(duì)分別獲得不同算法賽題的第一名。

　　“這項(xiàng)賽事正在推動(dòng)一項(xiàng)基礎(chǔ)科學(xué)研究發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)?！蓖躏w躍介紹，中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽可以追溯到國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)在2008年設(shè)立的“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃。

　　據(jù)悉，中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽創(chuàng)辦于2009年，旨在通過真實(shí)環(huán)境中的比賽，交流和驗(yàn)證我國(guó)視聽覺認(rèn)知信息處理及無人駕駛的研究進(jìn)展和最新成果，推動(dòng)人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)出滿足國(guó)家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。從2009年在西開帷幕，挑戰(zhàn)賽已經(jīng)舉辦了14屆。

　　“從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽見證了無人車的發(fā)展和變化。”王飛躍表示，挑戰(zhàn)賽促進(jìn)了我國(guó)無人車從簡(jiǎn)單封閉道路，逐步走進(jìn)真實(shí)、開放、多變的道路交通環(huán)境，使得無人車更好地與周圍環(huán)境參與者的意圖、行為進(jìn)行交互并預(yù)測(cè)，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

　　“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽以無人車作為展示平臺(tái)，不僅歷練了技術(shù)，德信體育下載還推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；不僅實(shí)現(xiàn)了源頭創(chuàng)新，還有望造福百姓?！蓖躏w躍說。